Para la ejecución del plegado CNC se utilizan principalmente máquinas de accionamiento hidráulico de gran tonelaje sobre las que se montan los punzones en su parte móvil, que transmiten el empuje y las matrices en su bancada o parte fija dónde se apoya el material. Estas herramientas suelen ser equipos estándar, suponiendo así un bajo coste inicial y haciendo a este proceso competitivo para bajos o medios volúmenes de producción. Para operaciones de plegado específicas, habría que utilizar herramientas personalizadas, dónde se incrementarían los costes iniciales justificándose para altos volúmenes.
En el plegado se produce la compresión de la chapa en la zona interior (punzón) y el alargamiento en la zona exterior (matriz). Estas deformaciones de tracción y compresión de material, no siempre son completamente plásticas ya que todos los metales tienen una zona elástica que produce un efecto retorno cuando desaparece la fuerza de doblado, recuperando parcialmente su forma inicial.